https://haokan.baidu.com/v?vid=12793964309747656456&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video
Dt = D 转置后 数值不变
行列式标记为 |A| 或 det(a)
行列式的值是一个数字，表示向量所在空间的【元素】 大小。
