approxPolyDP()函数是opencv中对指定的点集进行多边形逼近的函数，其逼近的精度可通过参数设置。
对应的函数为：
void approxPolyDP(InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed)；
例如：approxPolyDP(contourMat, approxCurve, 10, true);//找出轮廓的多边形拟合曲线
第一个参数 InputArray curve：输入的点集
第二个参数OutputArray approxCurve：输出的点集，当前点集是能最小包容指定点集的。画出来即是一个多边形。
第三个参数double epsilon：指定的精度，也即是原始曲线与近似曲线之间的最大距离。
第四个参数bool closed：若为true，则说明近似曲线是闭合的；反之，若为false，则断开。
经典的Douglas-Peucker算法描述如下：
（1）在曲线首尾两点A，B之间连接一条直线AB，该直线为曲线的弦；
（2）得到曲线上离该直线段距离最大的点C，计算其与AB的距离d；
（3）比较该距离与预先给定的阈值threshold的大小，如果小于threshold，则该直线段作为曲线的近似，该段曲线处理完毕。
（4）如果距离大于阈值，则用C将曲线分为两段AC和BC，并分别对两段取信进行1~3的处理。
（5）当所有曲线都处理完毕时，依次连接各个分割点形成的折线，即可以作为曲线的近似。
