图像的基本运算有很多种，比如两幅图像可以相加、相减、相乘、相除、位运算、平方根、对数、绝对值等；图像也可以放大、缩小、旋转，还可以截取其中的一部分作为ROI（感兴趣区域）进行操作. 图像的逻辑操作主要是bitwise_and、bitwise_or、bitwise_xor、bitwise_not这四个按位操作函数。

dst = bitwise_and(InputArray src1, InputArray src2, InputArray mask=noArray());//dst = src1 & src2 与操作
dst = bitwise_or(InputArray src1, InputArray src2, InputArray mask=noArray());//dst = src1 | src2 或操作
dst = bitwise_xor(InputArray src1, InputArray src2, InputArray mask=noArray());//dst = src1 ^ src2 异或操作
dst = bitwise_not(InputArray src,  InputArray mask=noArray());//dst = ~src  取反操作

对应的算法如下图

 取反操作的效果如下

使用前 

使用后

Mask基本知识

基本的位运算和Mask运算

# -*- coding: utf-8 -*-

import numpy as np
import cv2

# 因为是颜色，取值范围[0, 255], 类型应该为unsigned int 8 bit, 即uint8
# 可以把src1, src2看成一个像素点
# OpenCV中颜色顺序为BGR
src1 = np.array([[192, 0, 3]], dtype="uint8")
src2 = np.array([[162, 0, 34]], dtype="uint8")  # 红色

dst_and = cv2.bitwise_and(src1, src2)   # 按位与AND运算
dst_or = cv2.bitwise_or(src1, src2)     # 按位或OR运算
dst_xor = cv2.bitwise_xor(src1, src2)   # 按位异或XOR运算
dst_not_src1 = cv2.bitwise_not(src1)    # 按位否NOT运算
dst_not_src2 = cv2.bitwise_not(src2)    # 按位否NOT运算

# 输出以上的按位运算结果
print("dst_and:",dst_and)  #[[128   0   2]]
print("dst_or:",dst_or)  # [[226   0  35]]
print("dst_xor:",dst_xor)  #[[98  0 33]]
print("dst_not_src1:",dst_not_src1)  #[[ 63 255 252]]
print("dst_not_src2:",dst_not_src2)  #[[ 93 255 221]]

# 构建一个mask, mask只能是二维的，单通道；
mask = np.array([[231, 0, 0]], dtype="uint8")  #  一定要加dtype="uint8"

# mask运算
# 先按位与操作AND，再和mask"与"操作
and_mask = cv2.bitwise_and(src1, src2, mask=mask)
# 先按位或操作OR，再和mask"与"操作
or_mask = cv2.bitwise_or(src1, src2, mask=mask)
print("and_mask:", and_mask)   #[[128   0   0]]
print("or_mask:",or_mask)  # [[226   0   0]]

用mask提取ROI（Region of Interest）-三通道颜色

# -*- coding: utf-8 -*-

import numpy as np
import cv2

# 在画布中心画了一个250*250像素的矩形，颜色为三通道，用红色填充
rectangle = np.zeros((300, 300, 3), dtype="uint8")
cv2.rectangle(rectangle, (25, 25), (275, 275), (0, 0, 255), -1)
cv2.imshow("Rectangle", rectangle)

# 在画布中心画了一个半径为150像素的圆圈，颜色为三通道，用紫罗兰色填充
circle = np.zeros((300, 300, 3), dtype="uint8")
cv2.circle(circle, (150, 150), 150, (226, 43, 138), -1)
cv2.imshow("Circle", circle)

# 构建一个mask，形状为矩形，300*300 只能是单通道矩阵，图片表现是灰度值；
mask = np.zeros((300, 300), dtype="uint8")         
cv2.rectangle(mask, (15, 15), (130, 100), 200, -1)
cv2.imshow("Mask", mask)

# 按位与操作AND
bitwiseAnd = cv2.bitwise_and(rectangle, circle)     # 按位与AND操作结果为[0   0 138]
cv2.imshow("AND", bitwiseAnd)
 
# 先按位与操作AND，再和mask"与"操作
bitwiseAndMask = cv2.bitwise_and(rectangle, circle, mask=mask)
cv2.imshow("bitwiseAndMask", bitwiseAndMask)
 
# 按位或操作OR
bitwiseOr = cv2.bitwise_or(rectangle, circle)
cv2.imshow("OR", bitwiseOr)

# 先按位或操作OR，再和mask"与"操作
bitwiseOrMask = cv2.bitwise_or(rectangle, circle, mask=mask)
cv2.imshow("bitwiseOrMask", bitwiseOrMask)

cv2.waitKey(0)  # 等待用户输入，按任意键即可

效果如下